Sejarah panjang UiTM Cawangan Terengganu tidak dapat dipisahkan daripada barisan peneraju yang telah mengorak langkah memacu institusi ini ke arah kecemerlangan pendidikan tinggi negara. Bermula sejak tahun 1975, setiap peneraju membawa visi dan misi tersendiri, membina asas yang kukuh demi melahirkan graduan berkualiti.
| Bil | Nama | Jawatan | Tempoh Perkhidmatan |
| 1 | Tuan Haji Ibrahim Ismail | Pengetua | 1 Jun 1975 – 31 Disember 1982 |
| 2 | Dr. Adnan Alias | Pengetua | 1 Januari 1983 – 31 Julai 1985 |
| 3 | Tuan Haji Mansor Haji Ali | Pengetua | 1 Ogos 1985 – 16 Julai 1990 |
| 4 | Encik Ismail Shaari | Pengetua | 15 Ogos 1990 – 14 Ogos 1993 |
| 5 | Dr. Muhamad Muda | Pengetua | 15 Ogos 1993 – 30 November 1997 |
| 6 | Profesor Madya Dr. Haji Razmi Chik | Provos | 1 Disember 1997 – 30 November 2000 |
| 7 | Profesor Madya Dr. Haji Mustaffa Mohamed Zain | Pengarah | 1 Disember 2000 – 31 Disember 2005 |
| 8 | Profesor Madya Tengku Yusoff Tengku Mahmud | Pengarah/Rektor | 1 Januari 2006 – 31 Mac 2012 |
| 9 | Profesor Madya Dr. Abdol Samad Nawi | Rektor | 1 April 2012 – 31 Mac 2019 |
| 10 | Profesor Madya Ts. Dr. Mazidah Puteh | Rektor | 1 Julai 2019 – 18 Januari 2025 |
| 11 | Ts. Dr. Ermeey Abd. Kadir | Rektor | 1 Februari 2025 – Sehingga Kini |