Pusat Asasi UiTM Kampus Dengkil menawarkan empat program asas iaitu Asasi Undang-Undang, Asasi Kejuruteraan, Asasi TESL dan Asasi Sains. Cadangan Pembangunan Pusat Asasi UiTM Dengkil di Pekan Dengkil Mukim Dengkil, Daerah Sepang, Selangor Darul Ehsan dengan pembinaan bermula 26 November 2012 hingga 25 November 2015.

Pusat Asasi UiTM Kampus Dengkil menawarkan empat program asas iaitu Asasi Undang-Undang, Asasi Kejuruteraan, Asasi TESL dan Asasi Sains dengan menghimpunkan semua pelajar Asasi dari kampus yang lain seperti Kuantan, Kedah, Shah Alam dan Puncak Alam berpusat di kampus ini. Kampus Dengkil telah mula menerima pelajar kumpulan pertama pada 9 Disember 2015. Kampus ini merupakan kampus Pusat Asasi yang dibina atas inisiatif PFI yang berkapasiti 5,000 pelajar.
Sejak penubuhannya, Pusat Asasi UiTM terus diperkukuh melalui kepimpinan Pengarah Pusat Asasi yang berwibawa. Setiap peneraju membawa visi dan strategi tersendiri, menjadikan Pusat Asasi UiTM semakin unggul sebagai laluan utama ke menara ilmu.
| Bil | Nama | Tarikh Mula | Tarikh Tamat |
| 1 | Profesor Madya Dr. Muhamad Rosli Sulaiman | 01 November 2009 | 30 September 2014 |
| 2 | Profesor Madya Ahmad Kamil Hussain | 01 Oktober 2014 | 30 September 2018 |
| 3 | Profesor Dr. Saifollah Hj. Abdullah | 01 Oktober 2018 | 21 Ogos 2022 |
| 4 | Profesor Ir. Dr. Ahmad Farid Abidin @ Bharun | 01 Oktober 2022 | 30 April 2025 |
| 5 | Profesor Dr. Zulkhairi Haji Amom | 01 Jun 2025 | Sehingga kini |
Sumber : Pusat Asasi UiTM Cawangan Selangor Kampus Dengkil