Sejarah penubuhan dan evolusi Institute of Continuing Education and Professional Studies (iCEPS), UiTM dalam usaha memperluas akses pendidikan tinggi telah berkembang seiring dengan perubahan zaman dan teknologi.
1973 Ditubuhkan di ITM Jalan Othman dengan nama Kajian Luar Kampus (KLK).
1990 Ditukar nama kepada Pusat Pendidikan Luar (PPL) selaras dengan penawaran program pendidikan jarak jauh (PJJ) sebagai mod baharu ke seluruh cawangan ITM. 1996 Unit Francais UiTM diwujudkan di bawah Pejabat Perhubungan Luar & Antarabangsa.
1998 Ditukar nama kepada Pusat Pendidikan Lanjutan (PPL) apabila program PJJ secara elektronik mula diperkenalkan. Pada masa yang sama program luar kampus diserah kepada fakulti yang berkaitan.
1999 Unit Francais ditukar nama kepada Unit Program Usahasama.
2001 Nama PPL telah ditukar kepada Pusat Perkembangan Pendidikan (Education Development Centre–EDC) dan menggabungkan dua unit yang terdiri dari Unit Pendidikan Jarak Jauh dan Unit Program Usahasama.
2002 Penubuhan Unit Program Jangka Pendek.
2003 Pusat Perkembangan Pendidikan (EDC) dinaik taraf kepada Institut Perkembangan Pendidikan(Institute of Education Development–InED) dan selaras dengan perubahan tersebut, Unit Pendidikan di bawah naungannya dinamakan Pusat Pendidikan Jarak Jauh (PPJJ), Pusat Pendidikan Usahasama (PPU) dan Pusat Pendidikan Berterusan(PPB).
2009 Dipusatkan juga di bawah InED berkuatkuasa 1 Julai 2009.
2011 Penstrukturan semula Institut Perkembangan Pendidikan (InED) berkuatkuasa 1 Julai 2011.
2012 Institut Perkembangan Pendidikan (InED) sebagai Strategic Business Unit UiTM dan pertukaran nama kepada Institut Pendidikan Neo(iNED).
2016 Penggabungan, Penstrukturan Semula dan Penjenamaan Semula Institut Pendidikan Neo (iNED) dengan Pusat i-Learn berkuat kuasa 1 Disember 2016 dengan mengekalkan nama iNED.
2019 Perubahan nama Institut Pendidikan Neo (iNED) kepada Institut Pendidikan Berterusan dan Pengajian Profesional (iCEPS). Perubahan nama ini adalah sebahagian daripada strategi penjenamaan semula untuk memfokuskan pertumbuhan dipasaran tempatan dan antarabangsa.
Kini, operasi Institute of Continuing Education and Professional Studies (iCEPS) adalah di Level 2, UiTM-MTDC Technopreneur Centre, Universiti Teknologi MARA (UiTM) 40450 Shah Alam, Selangor bermula tahun 2021.