Kewujudan jawatan Penasihat Undang-Undang bermula dengan keputusan Majlis Institut Teknologi MARA ke-5 pada 21 Ogos 1997 yang meluluskan pewujudan serta pelantikan jawatan tersebut. Seterusnya, melalui keputusan LPU ke-54 pada 24 April 2003, Penasihat Undang-Undang dijadikan ahli turut hadir dalam mesyuarat Lembaga Pengarah Universiti (LPU). Seiring perkembangan institusi, mulai 1 Ogos 2024, Pejabat Penasihat Undang-Undang secara rasmi dikenali sebagai Jabatan Undang-Undang, selaras dengan Pekeliling Naib Canselor Bil. 7 Tahun 2024.
Bermula tahun 1997 sehingga kini, jawatan ini dipegang oleh pakar-pakar perundangan berkaliber yang memastikan hala tuju undang-undang universiti sentiasa kukuh, relevan dan berwibawa. Berikut merupakan senarai peneraju Penasihat Undang-Undang dari tahun 1997 sehingga kini :
| Bil | Nama | Tempoh | Jawatan |
| 1 | Profesor Dr. Shad Saleem Faruqi | 1 September 1997 - 1999 | Penasihat Undang - Undang |
| 2000 – 2002 | Penolong Naib Canselor (Tugas Khas & Undang-Undang) | ||
| 2003 – 17 November 2006 | Penasihat Undang-Undang | ||
| 2 | Profesor Madya Mahanum Adam | 20 November 2006 - 5 Mac 2007 | Penasihat Undang-Undang |
| 3 | Profesor Madya Haidar Dziyauddin | 2006 | Pemangku Penasihat Undang-Undang |
| 4 Mac 2007 - 31 Disember 2010 | Penasihat Undang-Undang | ||
| 4 | YBhg. Profesor Emeritus Datuk Dr. Shad Saleem Faruqi | 1 Januari 2011 - 31 Januari 2017 | Penasihat Undang-Undang |
| 5 | Profesor Dr. Haidar Dziyauddin | 15 Mac 2017 – 15 Jan 2024 | Penasihat Undang-Undang |
| 6 | Profesor Dr. Hartini Saripan | 1 Julai 2024 – Kini | Penasihat Undang-Undang |
Sumber : Pejabat Penasihat Undang-Undang, UiTM (2025)
Kami turut mengabadikan poster-poster lantikan serta penghargaan terima kasih sepanjang perjalanan perkhidmatan pemimpin ini — sebagai tanda kenangan dan penghormatan atas dedikasi yang telah dicurahkan.
Profesor Dr. Hartini Saripan
Profesor Dr. Haidar Dziyauddin
